Ήταν ο διάδοχος του Μωυσή στην αρχηγία του ισραηλιτικού λαού και επί των ημερών του πραγματοποιήθηκε η επιστροφή στην Παλαιστίνη. Στο ομώνυμο βιβλίο της Π.Δ. περιγράφονται οι αγώνες των Εβραίων να εγκατασταθούν στη γη της Επαγγελίας.